Back

ⓘ МАГЛЕВ воз




МАГЛЕВ воз
                                     

ⓘ МАГЛЕВ воз

Маглев је потпуно нови приступ у покретању електричних возила.

Како је за потребе развијања великих брзина потребно смањити отпоре кретања, а истовремено повећати вучну силу мотора, инжењери су приступили решавању овог проблема. Посебну пажњу је требало обратити на сталне отпоре кретања у лежајевима, услед котрљања погонског точка и услед отпора ваздуха и на повремене отпоре кретања отпоре у кривини и отпоре при успону. Отпор ваздуха је умањен тиме што су возила конструисана тако да буду аеро динамичких облика и малих коефицијента трења у односу на ваздух. Решење за остале отпоре је виђено у примени магнетне левитације, при чему не постоји контакт између воза и подлоге па самим тим нема ни силе трења у лежајевима точка и трења услед котрљања.

Такође велики проблем конвенционалног покретања возила представља адхезија која нам ограничава вучну силу коју можемо применити на возило и карактеристику мотора коју морамо имати у вучном возилу. Услед адхезије возило мора имати тврду механичку карактеристику при поласку да не би дошло до проклизавања. За брзе возове који се покрећу на конвенционалан начин потребно је и до 50 км да би се убрзало од 0 до 300 км/х. Пошто код магнетске левитације не постоји ограничење адхезије убрзање од 0 до 300 км/х може се постићи у првих 5 километара.

Маглев технологија позната је већ дуги низ година. Патент на њу су добила два Американца у октобру 1969. године али препреку даљем и разлог спорог развоја овог типа превоза представљале су лоше карактеристике постојећих материјала и слабо, за потребе маглев-а, развијена прецизна електроника тог времена.

Прва светска" пруга” на бази магнетне левитације која је коришћена у комерцијалне сврхе је изграђена у Бирмингхам-у Великој Британији 1985. године. Била је дуга 600 метара и повезивала је аеродром са оближњом железничком станицом. Мали шатл је левитирао на висини од 15 мили метара. Ипак због бројних проблема после 11 година замењен је обичним возом.

До сада највише успеха у узградњи конвенционалне маглев пруге је имао немачки Трансрапид који је заслужан за изградњу Шангајске пруге дужине 30 кило метара која повезује центар Шангаја и нови шангајски аеродром у Пудонгу. Максимална достигнута брзина на овој прузи износи 501 км/х. До 2010. планирано је продужење ове пруге на око 160 км. То је до данас остала једина конвенционална пруга са маглев технологијом у свету.

Највише успеха у разоју маглев технологије имале су Немачка и Јапан. Јапан као једна од водећих технолошких сила света са великим бројем густо насељеног становништва улаже огромна средства у развој брзог и ефикасног превоза. Истраживања у Јапану у овој области почела су још 1970. године. Јапан данас држи светски рекорд који је постигнут на једној прузи и он износи 581 км/х. Постигнут је 2. децембра 2003. године.

                                     

1. Историјски развој

  • 1970. - Формални почетак истраживања електро динамичких система левитације који користе супер проводне магнете.
  • 1972. - Тест возило LSM200 на погон са линеарним синхроним мотором LSM успешно је прошло левитациони тест
  • Тест возило ML100 на погон са линеарним индукционим мотором ML успешно је прошло левитациони тест
  • 1975. - Тест возило ML100А на погон са линеарним синхроним мотором LSM успешно је извршило перфектно бесконтактно кретање
  • 1977. - Отворен Миjазаки тест центар и извршена прва тест вожња возила ML-500 са такозваном Т пругом.
  • Постигнута брзина од 517 км/х
  • 1979. - Симулирана вожња кроз тунел возила МL-500
  • Остварена вожња са хелијумским хлађењем на возилу МL-500R
  • 1980. - Почињу тестови на возилу MLU001 и уградња пруге типа у Миjазаки тест центру
  • 1981. - Почињу тестови воза са 2 вагона
  • 1982. - Почињу тестови воза са 2 вагона са путницима
  • 1986. - Воз са 3 вагона достигао је брзину од 352.4 км/х
  • Воз са путницима достигао брзину од 400.8 км/х
  • Почињу тестови на возилу МLU002
  • 1987. - Воз са 2 вагона без путника постигао је брзину од 405.3 км/х
  • 1988. - Успешно извршен тест са скретницом у станици
  • Постигнута брзина од 394 км/х помоћу возила МLU002
  • 1989. - Тестиране ваздушне кочнице на возилу МLU001
  • 1990. - Започети тестови на првој покретној скретници
  • Прослава почетка изградње Jаманаши Маглев тест пруге
  • Започети тестови на возилима који се напајају енергијом из инвертора
  • 1991. - Започети тестови на возилима са бочном левитацијом
  • MLU002 изгорео у инциденту са ватром
  • 1993. - Започети тестови на возилу МLU002Н
  • 1994. - Тест возило MLU002Н достигао брзину од 431 км/х
  • 1995. - Тест возило MLU002Н са путницима достигло брзину од 411 км/х
  • Започети тестови возила МLH01 са вучном локомотивом
  • 1996. - Отворена Јаманаши Маглев тест пруга
  • Возило МLH01 са путницима достигло брзину од 531 км/х
  • Возило МLH01 без путника достигло брзину од 550 км/х
  • 1997. - Започети тестови возила МLH01 на Јаманаши Маглев тест прузи
  • 1998. - Извршени тестови мимоилажења возова при релативној брзини од 966 км/х
  • Извршени тестови мимоилажења возова при релативној брзини од 1.003 км/х
  • 1999. - Возило МLH01 са 5 вагона достигао брзину од 548 км/х
  • Возило МLH01 са 5 вагона са путницима достигао брзину од 548 км/х
  • 2000. - Управа Министарства Транспорта Јапана одлучила: "Маглев је употребљив за ултра брзи масовни превозни систем"
  • Укупна пређена раздаљина прешла 100.000 кило метара
  • 2001. - Њихово Краљевско Височанство Принц и Принцеза Акишино искусили су пробну вожњу Маглев возом
  • Започета тест вожња нове композиције која укључује МLH01-901
  • 2002. - Укупна пређена раздаљина прешла 200.000 км
  • Број превезених путника прешао 30.000
  • 2003. - Постигнут максимални пређени пут у једном дану од 1.219 км
  • Укупан пређени пут прешао 300.000 кило метара, а број превезених путника прешао 50.000
  • Возна композиција са троја кола и МLH01 са путницима достигла брзину од 581 км/х
  • Постигнут најдужи пређени пут у једном дану од 2.876 кило метара
  • Извршени тестови мимоилажења возова при релативној брзини од 1.026 км/х
  • Укупан пређени пут прешао 400.000 кило метара
  • 2004. - Број путника Маглев возила прешао 80.000
  • 2005. - Његово Краљевско Височанство Принц Нарухито искусио је пробну вожњу Маглев возом
  • 2006. - Одбор директора централне јапанске железнице официјелно потврдио инвестициони план обнове и проширења Јаманаши Маглев тест пруге
                                     

2. Принцип рада

Левитација са нултим флуксом патентирана је од стране RTRI Railway Technical Research Institute 1988. године.

У вертикалним зидовима пруге налазе се калемови у облику осмице са нултим флуксом, док су два наспрамна калема спојена на средини као на слици.

Кад супер проводни магнет SCM, који се налази монтиран на вагонима воза, прође поред калемова у облику осмице доћи ће до индуковања електро моторне силе у горњем и доњем кругу намотаја. То индуковање струје кроз калемове може се представити следећим једначинама:

e 1 = − I s ⋅ V ∂ M S 1 ∂ x. {\\displaystyle {e_{1}}=-Is\cdot V па самим тим је и мала струја калема у облику осмице па немамо довољну магнетну силу за подизање возила при брзинама мањим од 150 км/х. Због тога, код овакве врсте левитације, морамо користити точкове за залетање и такозвано "слетање". Ови точкови се при брзинама већим од 150 км/х повлаче у каросерију вагона, слично као код авиона.

Проблем који се јавља код калемова у облику осмице су веома мале силе вучења. Када је возило у стању равнотеже и "лети" тачно између горњег и доњег круга калема у облику осмице у калему у облику осмице се неће појавити струја, пошто се супер проводни калем воза налази у равнотежи. Међутим тада возило може несметано да се креће између вертикалних зидова пруге и ударити у сам зид што представља велику опасност. Да би се решио овај проблем два наспрамна калема у облику осмице са једне и са друге стране вертикалног зида пруге додатно се кратко спајају по средини као на горњој слици. Ако се воз креће средином пруге на једнаком растојању од обе стране вертикалних зидова пруге може се показати да ће се у горњем делу калема у облику осмице са обе стране вертикалног зида пруге индуковати иста електро моторна сила па неће доћи до стварања струје у горњем или доњем делу калема у облику осмице. Међутим ако се воз налази ближе неком од калема у том калему ће се индуковати већа елекро моторна сила у односу на исти калем на супротном вертикалном зиду пруге. Пошто су ова два калема у облику осмице кратко спојена по средини, протећи ће струја iG као на горњој слици. Појава ове стује довешће до стварања магнетских поља као на слици десно: Можемо приметити да се у обе стране пруге индукује магнетно поље истог знака што доводи да се резултанантна сила ова два магнета сабира како би се воз вратио у средишњи положај. Велика предност овог система је што се воз налази у стабилној равнотежи. Ако воз жели да се покрене на више или на ниже доћи ће до појаве електро магнетне силе коjа тежи да га врати у равотежни положај. Исто ће се десити и ако воз хоће да крене улево или удесно ка бочним зидовима пруге. Што се воз више приближава неком од бочних зидова пруге резултујућа електро магнетна сила која тежи да га врати у равнотежни положај биће већа. Такође у равнотежном положају нема потрошње енергије на левитацују и вођење јер нема ни стује у калемовима у облику осмице. И овде важи да за мале брзине не постоји довољно велика електро магнетна сила која би вратила воз у средишњи положај тако да морају постојати точкови за вођење са стране сваког вагона како би воз могао да се креће по прузи при малим брзинама. За погон користимо линеарни синхрони мотор. Изглед намота статора дат је на следећој слици.

Систем напајамо помоћу трофазних инвертора. Фреквенција рада инвертора може се мењати од 0 до 56 Hz, при којој се има брзина од 550 км/х. Привлачна и одбојна сила магнета користе се за покретање воза. У бочним вертикалним зидовима пруге налазе се намоти статора који се напајају трофазним наизменичним системом напона и стварају линеарно електро магнетно поље дуж пруге. Магнетно поље супер проводних магнета воза привучени су овим пољем што резултира силом која делује на воз да се креће у смеру кретања линеарног поља дуж пруге. Типови Маглев возова садрже по 2 супер проводна магнета SCM Super Conducting Magnet и они представљају језгро овог система. Сваки део супер проводних магнета састоји се из 4 супер проводна калема. Они су се показали као високо поуздани и издржљиви приликм тестова на моделима MLU001 и MLU002 на Миjазаки Маглев тест прузи. На врху супер проводног магнета налазе се цилиндричне посуде у којима се чувају кондензовани хелијум и азот. Хелијум се користи као расхладно средство за хлађене супер проводних калемова како би они при сниженој температури од свега 50 до 100 келвина имали своје супер проводне карактеристике. У доњем делу супер проводног магнета налазе се супер проводни калемови који наизменично генеришу N и S магнетни пол. На врху се такође налази расхладни уређај који служи како би кондензовао хелијум који је испарио у процесу апсорпције топлоте са калемова супер проводног магнета.

                                     

3. Маглев тест возови

ML-500 тест возило кретало се уз помоћ електро динамичког система EDS и било је прво возило тестирано у Mиjазаки тест центру.

Направљено 1977. године, ML- 500 било је возило без места за путнике.

Пруга облика обрнуто Т коришћена је у тесту.

Дуж возила се налазило 4 крио стата који су сваки понаособ садржали 4 супер проводна магнета два за вођење и покретање и два за левитацију. Фрижидери и компресори за хлађење хелијума налазили су се поред пруге и крио стати возила су пуњени хелијумом пре сваке тест вожње.

Током 3 године испитивања, максимална брзина постигнута помоћу ML-500 возила повећавала се самим повеüањем трасе пруге којом се кретала. Тако је ML- 500 на прузи дужине 1.3 кило метара достигло брзину од 132 км/ч 1977. године, на траси дужине 3.1 кило метара 301 км/ч 1978. године и 517 км/ч на 7 километара дугачкој траси 1979. године.

Три циља су постигнута овим возилом:

  • мерење динамичких реакцијa возила на нерегуларности трасе и
  • рад са симулираним тунелом.
  • велика брзина кретања до 517 км/ч,

Из овог искуства, принципи рада и дизајна LSM погонског система, електро динамичка суспензија, супер проводна магнетска технологија и систем за напајање електричне енергије су били проверени. MLU001 тест возило било је прво произведено возило са простором за превоз путника.

Састојало се из 3 дела и користило је систем левитације са У типом пруге при чему је левитација остваривана помоћу магнета који су се налазили хоризонтално дуж пруге, док су се вођење и покретање остваривали помоüу магнета уграђених у вертикалним зидовима пруге при реакцији са LSM-ом уграђеним у возило.

Калемови су побуђивани из спољног трофазног извора и били су укрштени како би образовали такозвани Нул-Флукс систем за погон и вођење о коме ће бити речи касније.

Возило MLU001 пуштено је у погон децембра 1980. године.

Циљ је било тестирати возило у неколико операција. Оно је садржало 32 места за путнике. Супер проводни магнети, сваки са 700 kA магнетно побудне силе, били су инсталирани дуж сваког вагона возила са обе стране вагона. Сваки вагон је имао осам намотаја у два реда, са по 4 магнета у сваком реду. Овакав систем уградње у бочне зидове возила показао је да се уз помоћ њега може постићи: левитација, вођење и погон. Разни типови криогеног система били су тестирани на MLU001 возилу и показано је да се они могу користити, али поуздан кондензатор гасовитог хелијума у возилу није био остварен. MLU002 тест возило констуисано је 1987. године. Главна разлика између прототипа MLU001 и MLU002 јест што су код MLU002 возила супер проводни калемови били везани одвојено од саме констукције воза и везани за такозване независне висеће делове и могли су се независно покретати од вагона, слично конвенционалним точковима. Услед тога, број супер проводних магнета био је смањен што се одразило на повећање снаге поља супер проводних магнета који су се користили. Ово је резултирало смањењу тежине возила и повећању простора за превоз робе или путника. MLU002N тест возило је развијено 1992. године након инцидента са пожаром у тест возилу MLU002.

Констукција овог возила је готово иста као и возила MLU002.

Ипак ово возило је сјединило и неке иновационе детаље, међу којима је и против пожарни детектори.



                                     

4. Маглев пруге

Миjазаки Маглев тест пруга се налази у граду Хуга, који се налази у области Миjазаки.

Отворена је априла 1977. године и била је пруга Т типа. Била је дугачка 1.3 кило метара и прво возило тестирано на овој прузи било је ML-500. Већ у јулу исте године постигнута је брзина од 132 км/х. Пошто се систем показао као врло успешан веü је наредне године дошло до продужења пруге 3.1 кило метар и тада је добијен нови рекорд брзине од 301 км/х. Своју коначну дужину од 7 кило метара добија 1979. године и тада је помоћу тест возила добијена нова рекордна брзина од 517 км/х.

Са развојем нових технологија Маглева долазило је и до модификација на самој Миjазаки тест прузи па је тако 1980. године дошло до промене типа пруге која је преобрађена у пругу типа У која је имала хоризонтално оријентисане калемове за левитацију и вертикално оријентисане калемове који су се налазили у бочним зидовима пруге за воÿење и погон. Пруга је садржала 20.000 калемова за левитацију и 10.000 калемова за погон.

Касније је пруга модификована и у њену структуру су укључени такозвани калемови у облику осмице без флукса који су уграђени у бочне зидове и користили су се за левитацију и вођење. Пруга је имала део са низбрдицом са стрмином од 0.5% и кривину радијуса 10 кило метара. Нa њој је такође направљенa прва скретница конструисана 1990. године. Била је дугачка 80 метара и састојала се из 6 спојница. Права линија се могла преобразити у кривину помоћу ових 6 спојница које би међу собом стале под одређени угао. 1990. године долази до прекретнице развоја Маглев возова у Јапану. Министарство транспорта Јапана проглашава Mаглев пројекат националним интересом Јапана и одобрава изградњу нове тест пруге недалеко од Токија на којој би се коначно потврдила практична употреба маглев технологије у брзом транспорту робе и путника.

Јаманаши Маглев тест пруга отворена је 3. априла 1997. године и данас се користи у тест вожњама.

Простире се 18.7 кило метара између градова Сакаигања и Акиjама у област Јаманаши.

                                     
  • km су пруге са брзинама од преко 300 km. У 2011. је у Кини направљен први воз за високе брзине без стране помоћи. Кина намерава да изгради до 2020. мрежу
  • M. Yigang Cai 2002 Review of dynamic stability of repulsive - force maglev suspension systems IEEE Transactions on Magnetics. 38 2 1383. Bibcode: 2002ITM

Users also searched:

...