Back

ⓘ Марвин (робот)




                                     

ⓘ Марвин (робот)

Марвин је покретни робот развијен на Роботикс Леб у оквиру Универзитета Кајзерслаутерн у Немачкој. Овог робота чине два пара диференцијалних точкова, браник зарад сигурности при раду, површински ласерски скенери за откривање препрека на предњем и задњем делу, појас са ултразвучним сензорима за препознавање оштрикх ивица столова, веб-камера, још један ласерски скенер постављен на висини од једног метра за слободнији поглед и систем стерео микрофона за локализацију извора звука. Његов систем кретања је базиран на прилажењу објектима а способности сналажења зависе од дводимензионалне геометрије и тополошке стратегије.

                                     

1. Техничке особине

  • Дужина: 72 cm
  • Ширина: 72 cm
  • Тежина: око 80 kg
  • Управљање: Контролни систем од 2 Максон-мотора Maxon-Motor, контролисан преко картице за процесирање дигиталних сигнала DSP-Board, DSP - Digital Signal Processing
  • Максимална брзина: 4.3 km/h
  • Сензори: 2 SICK ласерска скенера, ултразвучни појас, 2 микрофона, веб-камера
  • Напајање: 2 оловне батерије, свака 12V
  • Кретање: Диференцијалне осовине са два екетро мотора
  • Радно време: око 3 сата
  • Висина: 120 cm
  • Компјутер: 1 уграђени Персонални рачунар
  • Максимална радна тежина: око 100 kg
                                     
  • 2005 2014 Šarlin Amoja kao konobarica Vendi 2005 2011 Bil Fagerbaki kao Marvin Eriksen Stariji 2005 2014 Ešli Vilijams kao Viktorija 2006 2014 Dejvid
  • додатни гласови 2013. Марвин Марвин додатни гласови 2013. Олива ној Робин Худ 2013. Патролне шапе додатни гласови 2013. Робот и Чудовиште додатни гласови
  • Феноментастичном Бјан Зао, Гари, додатни гласови Голд диги нет 2013. Марвин Марвин Бен Голд диги нет 2013 - 2018. Млади мутанти нинџа корњаче 2012 Леонардо
  • Matador Phil Garrison 2005 Monster - in - Law Remy 2006 Art School Confidential Marvin Bushmiller 2006 First Snow Tom Morelane 2006 Who Loves the Sun Daniel Bloom

Users also searched:

...